控制器分(fēn)組合邏輯控制器和(hé)微程序控制器，兩種控制器各有長(cháng)處和(hé)短處。組合邏輯控制器設計麻煩，結構複雜(zá)，一旦設計完成，就不能再修改或擴充，但它的(de)速度快(kuài)。微程序控制器設計方便，結構簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的(de)功能，隻需重編所對(duì)應的(de)微程序；要增加一條機器指令，隻需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通(tōng)過執行一段微程。具體對(duì)比如下(xià)：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構成，完全靠硬件來(lái)實現指令的(de)功能。

電磁吸盤控制器：交流電壓380V經變壓器降壓後，經過整流器整流變成110V直流後經控制裝置進入吸盤此時(shí)吸盤被充磁，退磁時(shí)通(tōng)入反向電壓線路，控制器達到退磁功能。
門禁控制器：門禁控制器工作在兩種模式之下(xià)。一種是巡檢模式，另一種是識别模式。在巡檢模式下(xià)，控制器不斷向讀卡器發送查詢代碼，并接收讀卡器的(de)回複命令。這(zhè)種模式會一直保持下(xià)去，直至讀卡器感應到卡片。當讀卡器感應到卡片後，讀卡器對(duì)控制器的(de)巡檢命令産生不同的(de)回複，在這(zhè)個(gè)回複命令中，讀卡器将讀到的(de)感應卡内碼數據傳送到門禁控制器，使門禁控制器進入到識别模式。在門禁控制器的(de)識别模式下(xià)，門禁控制器分(fēn)析感應卡内碼，同設備内存儲的(de)卡片數據進行比對(duì)，并實施後續動作。門禁控制器完成接收數據的(de)動作後，會發送命令回複讀卡器，使讀卡器恢複狀态，同時(shí)，門禁控制器重新回到巡檢模式。